如何从 USB 管道错误中恢复

注意

本文面向设备驱动程序开发人员。 如果在使用 USB 设备时遇到问题,请参阅 排查常见的 USB 问题

本文提供有关在数据传输到 USB 管道失败时可以尝试的步骤的信息。 本文中所述的机制涵盖批量、中断和常时常量管道上的中止、重置和循环端口操作。

USB 客户端驱动程序通过将控制传输发送到默认终结点来与其设备通信;数据传输到设备的批量、中断和常时等量终结点。 有时,这些传输可能会由于各种原因(例如终结点中的停止条件)而失败。 如果传输失败,则在清除错误条件之前,关联的管道无法处理请求。

对于控制传输,USB 驱动程序堆栈会自动清除错误条件。 对于数据传输,客户端必须采取适当的步骤从错误条件中恢复。 数据传输失败时,USB 驱动程序堆栈会通过失败的 USBD 状态代码向客户端驱动程序报告错误。 然后,驱动程序可以根据状态代码提供错误恢复机制。

本文提供有关通过这些操作进行错误恢复的准则。

  • 重置 USB 管道
  • 重置设备连接到的 USB 端口
  • 循环 USB 端口以重新枚举客户端驱动程序的设备堆栈

若要清除错误条件,请从重置管道操作开始,并仅在必要时执行更复杂的操作,例如 reset-port 和 cycle-port。

关于协调各种恢复机制:

客户端驱动程序必须协调不同的恢复操作,并确保在给定时间仅使用一种方法。 例如,假设某个设备有两个终结点:批量和中断。 向设备发送一些数据传输请求后,驱动程序会注意到请求在批量管道上失败。 若要从这些错误中恢复,驱动程序会重置批量管道。 但是,该操作无法解决传输错误,并且批量传输将继续失败。 因此,驱动程序发出重置 USB 端口的请求。 同时,传输开始在中断管道上失败,然后重置设备请求。 若要从中断传输失败中恢复,驱动程序将在中断管道上发出重置管道请求。 如果这两个操作未协调,驱动程序可以同时启动两个重置设备操作,因为两个管道都失败。 这些同时操作可能会出现问题。

客户端驱动程序必须确保在给定的时间,驱动程序只执行一个重置端口或周期端口操作。 在这些操作期间,不应在任何管道上进行重置管道操作,并且驱动程序不得发出新的重置管道请求。

需要了解的事项

本文使用 内核模式驱动程序框架 (KMDF)

先决条件

  • 客户端驱动程序必须已创建框架 USB 目标设备对象。

    如果使用 Microsoft Visual Studio Professional 2012 随附的 USB 模板,则模板代码将执行这些任务。 模板代码会获取目标设备对象的句柄并将其存储在设备上下文中。

    KMDF 客户端驱动程序必须调用 WdfUsbTargetDeviceCreateWithParameters 方法来获取 WDFUSBDEVICE 句柄。 有关详细信息,请参阅了解 USB 客户端驱动程序代码结构 (KMDF) 中的“设备源代码”。

  • 客户端驱动程序必须具有框架目标管道对象的句柄。 有关详细信息,请参阅 如何枚举 USB 管道

步骤 1:确定错误条件的原因

客户端驱动程序使用 USB 请求块 (URB) 启动数据传输。 请求完成后,USB 驱动程序堆栈将返回 USBD 状态代码,指示传输是成功还是失败。 在失败时,USBD 代码指示失败的原因。

传输失败可能是由设备错误引起的,例如USBD_STATUS_STALL_PID或USBD_STATUS_BABBLE_DETECTED。 它们也可能是由于主机控制器报告的错误(例如USBD_STATUS_XACT_ERROR)导致的。

步骤 2:确定设备是否已连接到端口

在发出重置管道或设备的任何请求之前,请确保设备已连接。 可以通过调用 WdfUsbTargetDeviceIsConnectedSynchronous 方法来确定设备的连接状态。

步骤 3:取消到管道的所有挂起传输

在发送任何重置管道或端口的请求之前,请取消对管道的所有挂起的传输请求,USB 驱动程序堆栈尚未完成这些请求。 可以通过以下方式之一取消请求:

步骤 4:重置 USB 管道

通过重置管道启动错误恢复。 可以通过调用以下方法之一来发送重置管道请求:

注意

在重置管道操作完成之前,不要发送任何新的传输请求。

重置管道请求清除设备和主机控制器硬件中的错误条件。 为了清除设备错误,USB 驱动程序堆栈使用ENDPOINT_HALT功能选择器向设备发送CLEAR_FEATURE控制请求。 请求的接收方是与管道关联的终结点。 如果错误条件发生在常时常量管道上,则驱动程序堆栈不会执行任何操作来清除设备,因为发生错误时,会自动清除常量终结点。

为了清除主机控制器错误,驱动程序堆栈会清除管道的 HALT 状态,并将管道的数据开关重置为 0。

步骤 5:重置 USB 端口

如果重置管道操作未清除错误条件,并且数据传输继续失败,请发送重置端口请求。

  1. 取消到设备的所有传输。 为此,请枚举当前配置中的所有管道,并取消为每个管道计划的挂起请求。

  2. 停止设备的 I/O 目标。

    调用 WdfUsbTargetDeviceGetIoTarget 方法以获取与框架目标设备对象关联的 WDFIOTARGET 句柄。 然后,调用 WdfIoTargetStop 并指定 WDFIOTARGET 句柄。 在调用中,将操作设置为 WdfIoTargetCancelSentIo (WDF_IO_TARGET_SENT_IO_ACTION) 。

  3. 通过调用 WdfUsbTargetDeviceResetPortSynchronously 方法发送重置端口请求。

重置端口操作会导致设备在 USB 总线上重新枚举。 USB 驱动程序堆栈在 枚举后保留设备配置。 客户端驱动程序可以使用以前获取的管道句柄,因为驱动程序堆栈可确保现有管道句柄保持有效。

无法重置复合设备的单个功能。 对于复合设备,当特定函数的客户端驱动程序发送重置端口请求时,将重置整个设备。 如果 USB 设备保持状态,该重置端口请求可能会影响其他功能的客户端驱动程序。 因此,客户端驱动程序必须在重置端口之前尝试重置管道。

步骤 6:循环使用 USB 端口

循环端口操作类似于拔出电源并插回端口的设备,不同之处在于设备未以电气方式断开连接。 设备在软件中断开连接并重新连接。 此操作会导致设备重置和枚举。 因此,PnP 管理器会重新生成设备节点。

如果重置端口操作未清除错误条件,并且数据传输继续失败,请发送周期端口请求。

  1. 取消到设备的所有传输。 请确保取消针对当前配置中每个管道计划的挂起请求 (请参阅步骤 3) 。

  2. 停止设备的 I/O 目标。

    调用 WdfUsbTargetDeviceGetIoTarget 方法以获取与框架目标设备对象关联的 WDFIOTARGET 句柄。 然后,调用 WdfIoTargetStop 并指定 WDFIOTARGET 句柄。 在调用中,将操作设置为 WdfIoTargetCancelSentIo (WDF_IO_TARGET_SENT_IO_ACTION) 。

  3. 通过调用以下方法之一发送循环端口请求:

客户端驱动程序只能在周期端口请求完成后向设备发送传输请求。 这是因为在 USB 驱动程序堆栈处理周期端口请求时删除了设备节点。

循环端口请求会导致设备重新枚举。 USB 驱动程序堆栈通知 PnP 管理器设备已断开连接。 PnP 管理器会拆掉与客户端驱动程序关联的设备堆栈。 驱动程序堆栈重置设备,在 USB 总线上重新枚举该设备,并通知 PnP 管理器设备已连接。 然后,PnP 管理器为 USB 设备重新生成设备堆栈。

由于循环端口操作,如果应用程序注册了此类通知) ,则任何对设备打开句柄的应用程序都会获得设备删除通知 (。 作为响应,应用程序可能会向用户报告设备断开连接的消息。 因为它会影响用户体验,因此仅当其他恢复机制无法解决错误条件时,客户端驱动程序才应选择周期端口请求。

与步骤 6) 中所述的重置端口操作 (类似,对于复合设备,循环端口操作会影响整个设备,而不是设备的各个功能。