通过

XMQuaternionInverse 函数 (directxmath.h)

  • 项目

计算四元数的反数。

语法

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionInverse(
  [in] FXMVECTOR Q
) noexcept;

参数

[in] Q

要反转的四元数。

返回值

返回 Q 的反函数。

注解

DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分，W 分量是标量部分。

以下伪代码演示函数的操作：

XMVECTOR Result;

float LengthSq = Q.x * Q.x + Q.y * Q.y + Q.z * Q.z + Q.w * Q.w;

Result.x = -Q.x / LengthSq;
Result.y = -Q.y / LengthSq;
Result.z = -Q.z / LengthSq;
Result.w = Q.w / LengthSq;

return Result;

平台要求

Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 以及 Windows SDK for Windows 8。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。

要求

要求 值
目标平台 Windows
标头 directxmath.h

另请参阅

DirectXMath 库四元数函数