通过

XMQuaternionRotationMatrix 函数 (directxmath.h)

  • 项目

从旋转矩阵计算旋转四元数。

语法

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationMatrix(
  [in] FXMMATRIX M
) noexcept;

参数

[in] M

旋转矩阵。

返回值

返回旋转四元数。

注解

此函数仅使用 XMMATRIX 的上半部分 3x3。 请注意，如果输入矩阵在上 3x3 矩阵中包含刻度、剪切或其他非旋转转换，则此函数的输出定义不明确。

DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是矢量部分，W 分量是标量部分。

平台要求

Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 与 Windows SDK for Windows 8。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。

要求

要求 值
目标平台 Windows
标头 directxmath.h

另请参阅

DirectXMath 库四元数函数