XMQuaternionRotationRollPitchYaw 函数 (directxmath.h)

基于俯仰、偏航和滚动 (欧拉角) 计算旋转四元数。

语法

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionRotationRollPitchYaw(
  [in] float Pitch,
  [in] float Yaw,
  [in] float Roll
) noexcept;

[in] Pitch

绕 x 轴旋转角度（以弧度为单位）。

[in] Yaw

围绕 y 轴旋转角度（以弧度为单位）。

[in] Roll

绕 z 轴旋转角度（以弧度为单位）。

返回旋转四元数。

DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是矢量部分，W 分量是标量部分。

在顺着面向原点的旋转轴观察时，角度是按顺时针方向测量的。这是一个左手坐标系。若要使用右手坐标，请取反所有三个角度。

转换的顺序是先滚动，然后俯仰，然后偏航。旋转全部应用于全局坐标框。

此函数采用 x 轴、y 轴、z 轴角度作为输入参数。对于计算机图形和游戏，将标签间距分配给 x 轴、偏航到 y 轴和滚动到 z 轴是常见的，因为它与典型的“视图”坐标系匹配。当然，在使用其他坐标系时，还有其他方法可以分配这些标签 (即 roll 可以是 x 轴、y 轴倾斜和 z 轴偏航) 。

带有 Windows SDK for Windows 8 的 Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012。支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。


目标平台	Windows
标头	directxmath.h