XMQuaternionSlerp 函数 (directxmath.h)

使用球面线性内插在两个单位四元数之间内插。

语法

XMVECTOR XM_CALLCONV XMQuaternionSlerp(
  [in] FXMVECTOR Q0,
  [in] FXMVECTOR Q1,
  [in] float     t
) noexcept;

参数

[in] Q0

要从中插值的单位四元数。

[in] Q1

要内插到的单位四元数。

[in] t

内插控制因子。

返回值

返回内插四元数。 如果 Q0Q1 不是单位四元数,则生成的内插是未定义的。

备注

DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数,其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分,W 分量是标量部分。

t 为 0.0f 时,函数返回 Q0。 当 t 为 1.0f 时,函数返回 Q1

平台要求

带有 Windows SDK for Windows 8 的 Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。

要求

   
目标平台 Windows
标头 directxmath.h

请参阅

DirectXMath 库四元数函数

XMQuaternionSlerpV