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XMQuaternionToAxisAngle 函数 (directxmath.h)

  • 项目

计算给定四元数的轴和旋转角度。

语法

void XM_CALLCONV XMQuaternionToAxisAngle(
  [out] XMVECTOR  *pAxis,
  [out] float     *pAngle,
  [in]  FXMVECTOR Q
) noexcept;

参数

[out] pAxis

描述四元数 Q 旋转轴的 3D 矢量的地址。

[out] pAngle

描述四元数 Q 的旋转弧度角的浮点地址。

[in] Q

要度量的四元数。

返回值

无。

备注

DirectXMath 四元数函数使用 XMVECTOR 4 向量表示四元数，其中 X、Y 和 Z 分量是向量部分，W 分量是标量部分。

平台要求

Microsoft Visual Studio 2010 或 Microsoft Visual Studio 2012 以及 Windows SDK for Windows 8。 支持 Win32 桌面应用、Windows 应用商店应用和 Windows Phone 8 应用。

要求

要求 值
目标平台 Windows
标头 directxmath.h

另请参阅

DirectXMath 库四元数函数