Rychlý start: Záznam datových proudů snímače Azure Kinect do souboru

  • Článek

Tento rychlý start obsahuje informace o tom, jak můžete pomocí nástroje Azure Kinect Recorder zaznamenávat datové streamy ze sady SDK pro senzory do souboru.

Pokud ještě nemáte předplatné Azure, vytvořte si napřed bezplatný účet.

Požadavky

V tomto rychlém startu se předpokládá:

  • Azure Kinect DK máte připojený k hostitelskému počítači a správně ho napájet.
  • Dokončili jste nastavení hardwaru.

Vytvoření nahrávky

  1. Otevřete příkazový řádek a zadejte cestu k záznamu Azure Kinect, který se nachází v adresáři nainstalovaných nástrojů jako k4arecorder.exe. Příklad: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

  2. Záznam 5 sekund.

    k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

  3. Ve výchozím nastavení používá záznamník režim hloubky bez vazby NFOV a výstup 1080p RGB při 30 fps včetně dat IMU. Úplný přehled možností nahrávání a tipů najdete v tématu Azure Kinect Recorder.

Přehrát záznam

K přehrání záznamu můžete použít Prohlížeč Azure Kinect .

  1. Spuštění k4aviewer.exe
  2. Rozbalte kartu Otevřít záznam a otevřete nahrávku.

Další kroky

Teď, když jste se naučili, jak zaznamenávat streamy senzorů do souboru, je čas

Vytvoření první aplikace pro Azure Kinect