Share via

Aktualizace firmwaru Azure Kinect DK

  • Článek

Tento dokument obsahuje pokyny k aktualizaci firmwaru zařízení v Azure Kinect DK.

Azure Kinect DK neaktualizuje firmware automaticky. Pomocí nástroje Azure Kinect Firmware Tool můžete ručně aktualizovat firmware na nejnovější dostupnou verzi.

Příprava na aktualizaci firmwaru

  1. Stáhněte si sadu SDK.

  2. Nainstalujte sadu SDK.

  3. V umístění instalace sady SDK v části (umístění instalace sady SDK)\tools\ byste měli najít:

    • AzureKinectFirmwareTool.exe
    • Soubor .bin firmwaru ve složce firmwaru, například AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.

  4. Připojte zařízení k hostitelskému počítači a také ho zapojte.

Důležité

Během aktualizace firmwaru udržujte připojení USB a napájecího zdroje. Odebrání obou připojení během aktualizace může uvést firmware do poškozeného stavu.

Aktualizace firmwaru zařízení

  1. Otevřete příkazový řádek ve složce (umístění instalace sady SDK)\tools\.

  2. Aktualizace firmwaru pomocí nástroje Azure Kinect Firmware Tool

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

    Příklad:

    AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

  3. Počkejte, až se aktualizace firmwaru dokončí. V závislosti na velikosti obrázku to může trvat několik minut.

Ověření verze firmwaru zařízení

  1. Ověřte aktualizaci firmwaru.

    AzureKinectFirmwareTool.exe -q

  2. Podívejte se na následující příklad.

       >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
   == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
    Device Serial Number: 000805192412
    Current Firmware Versions:
    RGB camera firmware:      1.6.102
    Depth camera firmware:    1.6.75
    Depth config file:        6109.7
    Audio firmware:           1.6.14
    Build Config:             Production
    Certificate Type:         Microsoft

  3. Pokud se zobrazí výše uvedený výstup, firmware se aktualizuje.

  4. Po aktualizaci firmwaru můžete spustit prohlížeč Azure Kinect a ověřit, že všechny senzory fungují podle očekávání.

Řešení potíží

Aktualizace firmwaru můžou selhat z několika důvodů. Pokud aktualizace firmwaru selže, vyzkoušejte následující kroky pro zmírnění rizik:

  1. Zkuste příkaz aktualizace firmwaru spustit podruhé.

  2. Dotazem na verzi firmwaru ověřte, že je zařízení stále připojené. AzureKinectFirmareTool.exe

  3. Pokud všechno ostatní selže, podle pokynů pro obnovení se vraťte k továrnímu firmwaru a zkuste to znovu.

Další problémy najdete na stránkách podpory Microsoftu.

Další kroky

Azure Kinect Firmware Tool