Sdílet prostřednictvím

Použití zařízení Azure Kinect Recorder s externími synchronizovanými zařízeními

  • Článek

Tento článek obsahuje pokyny k tomu, jak může Azure Kinect Recorder zaznamenávat data ze zařízení s nakonfigurovanou externí synchronizací.

Požadavky

Omezení externí synchronizace

  • Hlavní zařízení nemůže mít připojený kabel SYNC IN.
  • Hlavní zařízení musí streamovat kameru RGB, aby bylo možné povolit synchronizaci.
  • Všechny jednotky musí používat stejnou konfiguraci kamery (snímková frekvence a rozlišení).
  • Všechny jednotky musí používat stejný firmware zařízení (pokyny pro aktualizaci firmwaru ).
  • Všechna podřízená zařízení musí být spuštěna před hlavním zařízením.
  • Na všech zařízeních by měla být nastavená stejná hodnota expozice.
  • Nastavení Zpoždění mimo hlavní server každého podřízeného je relativní vzhledem k hlavnímu zařízení.

Záznam, kdy má každá jednotka hostitelský počítač

V následujícím příkladu má každé zařízení vlastní vyhrazený hostitelský počítač. Doporučuje se připojit zařízení k vyhrazeným počítačům, abyste předešli problémům s šířkou pásma USB a využitím procesoru a GPU.

Podřízený 1

  1. Nastavení záznamníku pro první lekci

    k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub1.mkv

  2. Zařízení začne čekat

    Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Podřízený 2

  1. Nastavení záznamníku pro druhou jednotku

    k4arecorder.exe --external-sync sub -e -8 -r 5 -l 10 sub2.mkv

  2. Zařízení začne čekat

    Device serial number: 000011590212
Device version: Rel; C: 1.5.78; D: 1.5.60[6109.6109]; A: 1.5.13
Device started
[subordinate mode] Waiting for signal from master

Hlavní

  1. Začít nahrávat na masteru

    >k4arecorder.exe --external-sync master -e -8 -r 5 -l 10 master.mkv

  2. Počkejte na dokončení nahrávání.

Záznam při připojení více jednotek k jednomu hostitelskému počítači

K jednomu hostitelskému počítači můžete připojit několik sad Azure Kinect DK. To však může být velmi náročné na šířku pásma USB a výpočetní prostředky hostitele. Pokud chcete snížit poptávku:

  • Připojte každé zařízení k vlastnímu hostitelskému řadiči USB.
  • Mít výkonný GPU, který dokáže zpracovat hloubkový modul pro každé zařízení.
  • Zaznamenejte pouze potřebné senzory a používejte nižší snímkovou frekvenci.

Vždy nejprve spusťte podřízená zařízení a hlavní zařízení jako poslední.

Podřízený 1

  1. Spuštění záznamu v podřízené

    >k4arecorder.exe --device 1 --external-sync subordinate --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-2.mkv

  2. Zařízení přejde do čekacího stavu.

Hlavní

  1. Spustit hlavní zařízení

    >k4arecorder.exe --device 0 --external-sync master --imu OFF -e -8 -r 5 -l 5 output-1.mkv

  2. Počkejte na dokončení nahrávání.

Přehrávání záznamu

K přehrání záznamu můžete použít prohlížeč Azure Kinect .

Tipy

  • Použijte ruční expozici pro záznam synchronizovaných fotoaparátů. Automatická expozice kamery RGB může mít vliv na synchronizaci času.
  • Restartování podřízeného zařízení způsobí ztrátu synchronizace.
  • Některé režimy kamery podporují max. 15 snímků za sekundu. Doporučujeme nekombinovat režimy a snímkové frekvence mezi zařízeními.
  • Připojení více jednotek k jednomu počítači může snadno nasytit šířku pásma USB. Zvažte použití samostatného hostitelského počítače pro každé zařízení. Věnujte pozornost také výpočetním prostředkům procesoru nebo GPU.
  • Pokud není mikrofon a IMU potřeba ke zvýšení spolehlivosti, zakažte je.

Informace o všech problémech najdete v tématu Řešení potíží.

Viz také