Funzione D3DXQuaternionRotationMatrix (D3dx9math.h)

Nota

La libreria di utilità D3DX è deprecata. È consigliabile usare invece DirectXMath .

Crea un quaternione da una matrice di rotazione.

Sintassi

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXMATRIX     *pM
);

Parametri

pOut [in, out]

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntatore alla struttura D3DXQUATERNION risultante dall'operazione.

pM [in]

Tipo: const D3DXMATRIX*

Puntatore alla struttura D3DXMATRIX di origine.

Valore restituito

Tipo: D3DXQUATERNION*

Puntatore alla struttura D3DXQUATERNION creata da una matrice di rotazione.

Commenti

Il valore restituito per questa funzione è lo stesso valore restituito nel parametro pOut . In questo modo, la funzione D3DXQuaternionRotationMatrix può essere usata come parametro per un'altra funzione.

Usare D3DXQuaternionNormalize per qualsiasi input quaternione non già normalizzato.

Requisiti

Requisito	Valore
Intestazione	D3dx9math.h
Libreria	D3dx9.lib

Vedi anche

Funzioni matematiche

D3DXQuaternionRotationAxis

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll