ID3DXMATRIXStack::RotateYawPitchRollLocal メソッド (D3dx9math.h)

Note

D3DX ユーティリティライブラリは非推奨です。代わりに、GitHub のこのヘッダーと共に DirectXMath を使用することをお勧めします。

任意の軸を中心に (オブジェクトのローカル座標空間を基準に) 回転します。

構文

HRESULT RotateYawPitchRollLocal(
  [in] FLOAT Yaw,
  [in] FLOAT Pitch,
  [in] FLOAT Roll
);

Yaw [in]

型: FLOAT

y 軸の周りのヨー (ラジアン単位)。

ピッチ [入力]

型: FLOAT

x 軸を中心にしたピッチ (ラジアン単位)。

ロール [入力]

型: FLOAT

z 軸の周りのロールをラジアン単位で指定します。

メソッドが成功した場合、戻り値はD3D_OK。

このメソッドは、次のような計算された回転行列を使用して、マトリックススタックに回転を追加します。

D3DXMATRIX tmp;
D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( &tmp, yaw, pitch, roll );
m_stack[m_currentPos] = tmp * m_stack[m_currentPos];

回転はマトリックススタックに左乗算されるため、回転はオブジェクトのローカル座標空間を基準とします。

要件	値
ヘッダー	D3dx9math.h
ライブラリ	D3dx9.lib