Quickstart: Uw Azure Kinect DK instellen

Artikel
06/01/2023

Deze quickstart bevat richtlijnen voor het instellen van uw Azure Kinect DK. We laten u zien hoe u de visualisatie van sensorstreams kunt testen en de Azure Kinect Viewer kunt gebruiken.

Als u nog geen abonnement op Azure hebt, maak dan een gratis account aan voordat u begint.

Systeemvereisten

Controleer De systeemvereisten om te controleren of de configuratie van uw host-pc voldoet aan alle minimale vereisten voor Azure Kinect DK.

Hardware instellen

Notitie

Zorg ervoor dat u de beschermende film van de camera verwijdert voordat u het apparaat gebruikt.

Sluit de voedingsconnector aan op de voedingsaansluiting aan de achterkant van het apparaat. Sluit de USB-voedingsadapter aan op het andere uiteinde van de kabel en sluit de adapter vervolgens aan op een stopcontact.
Sluit de USB-gegevenskabel aan op uw apparaat en vervolgens op een USB 3.0-poort op uw pc.

Notitie

Voor de beste resultaten sluit u de kabel rechtstreeks aan op het apparaat en op de pc. Vermijd het gebruik van extensies of extra adapters in de verbinding.
Controleer of het ledlampje van de voedingsindicator (naast de USB-kabel) effen wit is.

Het inschakelen van het apparaat duurt enkele seconden. Het apparaat is klaar voor gebruik wanneer de led-streaming-indicator aan de voorzijde wordt uitgeschakeld.

Zie Wat betekent het lampje? voor meer informatie over de voedingsindicator-LED.

De SDK downloaden

Selecteer de koppeling om de SDK te downloaden.
Installeer de SDK op uw pc.

Firmware bijwerken

Voor een goede werking van de SDK is de nieuwste versie van de apparaatfirmware vereist. Volg de stappen in Azure Kinect DK-firmware bijwerken om uw firmwareversie te controleren en bij te werken.

Controleer of het apparaat gegevens streamt

Start de Azure Kinect Viewer. U kunt dit hulpprogramma starten met behulp van een van de volgende methoden:
- U kunt de viewer starten vanaf de opdrachtregel of door te dubbelklikken op het uitvoerbare bestand. Het bestand, k4aviewer.exe, bevindt zich in de map SDK-hulpprogramma's (bijvoorbeeld C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, waarbij X.Y.Z de geïnstalleerde versie van de SDK is).
- U kunt Azure Kinect Viewer starten vanuit het startmenu van het apparaat.
Selecteer In Azure Kinect Viewer de optie Start van apparaat>openen.
Controleer of het hulpprogramma elke sensorstroom visualiseert:
- Dieptecamera
- Kleurencamera
- Infraroodcamera
- IMU
- Microfoon