Informacje o zestawie Azure Kinect Sensor SDK
Ten artykuł zawiera omówienie zestawu Azure Kinect Sensor software development kit (SDK), jego funkcji i narzędzi.
Funkcje
Zestaw Azure Kinect Sensor SDK zapewnia wieloplatformowy dostęp niskiego poziomu dla strumieni urządzeń Azure Kinect i czujników sprzętowych, w tym:
- Kontrola dostępu do kamery głębi i trybu (tryb pasywnego środowiska IR oraz szeroki i wąski tryb głębokości widoku)
- Dostęp do kamery RGB i kontrola (na przykład ekspozycja i biały bilans)
- Dostęp czujnika ruchu (żyroskopu i akcelerometru)
- Synchronizowana kamera Głębie RGB przesyłania strumieniowego z konfigurowalnym opóźnieniem między kamerami
- Zewnętrzna kontrola synchronizacji urządzeń z konfigurowalnym przesunięciem opóźnienia między urządzeniami
- Dostęp do metadanych ramek kamery na potrzeby rozdzielczości obrazu, sygnatury czasowej itp.
- Dostęp do danych kalibracji urządzenia
narzędzia
- Przeglądarka Azure Kinect do monitorowania strumieni danych urządzenia i konfigurowania różnych trybów.
- Interfejs API rejestratora i czytnika odtwarzania zestawu Azure Kinect , który używa formatu kontenera Matroska.
- Narzędzie do aktualizacji oprogramowania układowego zestawu Azure Kinect DK.
Zestaw SDK czujnika
- Pobierz zestaw SDK czujnika.
- Zestaw SDK czujników jest dostępny w open source w witrynie GitHub.
- Aby uzyskać więcej informacji na temat użycia, zobacz Dokumentację interfejsu API zestawu SDK czujników.
Następne kroki
Teraz znasz już zestaw Sdk czujnika Zestawu Azure Kinect, możesz również wykonać następujące czynności: