ID3DXMATRIXStack：：RotateAxis 方法 (D3dx9math.h)

注意

D3DX 实用工具库已弃用。建议改用 DirectXMath 以及 GitHub 中的此标头。

相对于世界坐标空间) 绕任意轴旋转 (。

语法

HRESULT RotateAxis(
  [in] const D3DXVECTOR3 *pV,
  [in]       FLOAT       Angle
);

pV [in]

类型： const D3DXVECTOR3*

指向任意旋转轴的指针。请参阅 D3DXVECTOR3。

Angle [in]

类型： FLOAT

任意轴的旋转角度（以弧度为单位）。沿任意轴朝原点方向观察时，将逆时针测量角度。

如果该方法成功，则返回值D3D_OK。如果方法失败，则可以D3DERR_INVALIDCALL返回值。

此方法使用计算的旋转矩阵将旋转添加到矩阵堆栈，如下所示：

D3DXMATRIX tmp;
D3DXMatrixRotationAxis( &tmp, pV, angle );
m_stack[m_currentPos] = m_stack[m_currentPos] * tmp;

由于旋转是向右乘到矩阵堆栈的，因此旋转相对于世界坐标空间。

要求	值
标头	D3dx9math.h
库	D3dx9.lib