Fonction D3DXMatrixRotationYawPitchRoll (D3dx9math.h)

Notes

La bibliothèque d’utilitaireS D3DX est déconseillée. Nous vous recommandons d’utiliser DirectXMath à la place.

Génère une matrice avec un lacet, un tangage et un roulis spécifiés.

Syntaxe

D3DXMATRIX* D3DXMatrixRotationYawPitchRoll(
  _Inout_ D3DXMATRIX *pOut,
  _In_    FLOAT      Yaw,
  _In_    FLOAT      Pitch,
  _In_    FLOAT      Roll
);

Paramètres

pOut [in, out]

Type : D3DXMATRIX*

Pointeur vers la structure D3DXMATRIX qui est le résultat de l’opération.

Lacet [in]

Type : FLOAT

Lacet autour de l’axe y, en radians.

Pitch [in]

Type : FLOAT

Tanger autour de l’axe X, en radians.

Roll [in]

Type : FLOAT

Tournez autour de l’axe z, en radians.

Valeur retournée

Type : D3DXMATRIX*

Pointeur vers une structure D3DXMATRIX avec le lacet, le tangage et le roulis spécifiés.

Notes

La valeur de retour de cette fonction est la même valeur retournée dans le paramètre pOut . De cette façon, la fonction D3DXMatrixRotationYawPitchRoll peut être utilisée comme paramètre pour une autre fonction.

L’ordre des transformations est d’abord roll, puis pitch, puis yaw. Par rapport à l’axe de coordonnées local de l’objet, cela équivaut à une rotation autour de l’axe z, suivie d’une rotation autour de l’axe x, suivie d’une rotation autour de l’axe y, comme illustré dans l’illustration suivante.

Spécifications

Condition requise	Valeur
En-tête	D3dx9math.h
Bibliothèque	D3dx9.lib

Voir aussi

Fonctions mathématiques

D3DXMatrixRotationAxis

D3DXMatrixRotationQuaternion

D3DXMatrixRotationX

D3DXMatrixRotationY

D3DXMatrixRotationZ