在 Dynamics 365 Guides PC 应用中将您的指南定位到现实环境的概述

使用 Microsoft Dynamics 365 Guides PC 应用创建指南时,第一步是选择一种定位方法。 定位指南时,将在空间上使指南与现实环境(例如,工厂车间)同步。 定位点可帮助全息影像确定它们在现实环境中的位置。 您必须为您的指南创建定位点,才能使它在 HoloLens 上工作。

工作人员将 QR 码定位点附加到设备上。

确保尽可能精准地对齐全息影像,这一点非常重要。 如果全息影像未对齐,则您的说明可能会在错误的位置显示操作,这会导致操作员感到困惑或部件损坏。

“定位”是怎样工作的?

Dynamics 365 Guides 在每个指南中使用一个定位点。 该定位点可以是数字定位点,也可以是您打印的实体定位点。

当操作员放置全息定位点或扫描实体定位点时,Dynamics 365 Guides 将在该位置创建一个虚拟的内部参考框。 指南中包含的所有全息影像均位于与该虚拟参考框相对的空间中。

如果重新定位了数字定位点,或者重新扫描了打印定位点,则会重置参考框以匹配定位点更新后的数字或实体位置。 由于 HoloLens 知道了操作员周围的空间,因此可以记住指南的参考框,这样操作员无需再次放置全息定位点或扫描定位点。

定位指南的四种方法

定位指南的方法有四种:

  • 对象定位点(推荐用于大型静态对象)。 对象定位点使用 HoloLens 2 上的传感和处理功能来检测数字模型,并将数字模型与实体对象对齐。 使用 Guides 模型驱动应用将在线三维对象转换为对象定位点,然后将其分配给指南。

    对象定位点相对其他类型的定位点具有以下优势:

    • 无需将实体标记附加到对象;对象为定位点。

    • 避免了在放置标记时引入可能的人为错误或在一段时间后标记出现磨损。

    • 您可以将现有的 3D 对象模型转换为对象定位点。

    • 改进了对齐准确性和可靠性。

  • QR 码定位点(推荐用于中小型对象和空间)。 使用 QR 码定位点时,可以通过凝视附加到现实环境中的实体对象的打印 QR 码定位点,来对齐指南。 建议对中小型对象和空间使用 QR 码定位,因为这是最准确的方法,您可以打印不同尺寸的定位点。

  • 环形码定位点。 使用环形码定位点时,可以通过注视附加到现实环境中的实体对象的打印环形码定位点,来对齐指南。

  • 全息定位点。 使用全息定位点时,您可以将指南与叠加在现实环境中的实体对象上的数字表示对齐。 数字表示可以是计算机辅助设计 (CAD) 模型或扫描模型。

    对于下列情况,可能必须使用全息定位点:

    • 由于创作指南的位置与部件所在位置不同,附加 QR 码定位点或环形码定位点不可行。

    • 对于处于移动状态的部件,附加 QR 码定位点或环形码定位点不可行。

    • 无法保证 QR 码定位点或环形码定位点的位置每次都相同。

    • 部件太小,无法附加 QR 码定位点或环形码定位点。

    注意

    在下列情况中,对象定位点优于全息定位点:

    • 目标对象适用于对象检测
    • 需要较高的准确性
    • 可以在现实环境中使用 HoloLens 扫描目标对象
    • 全息影像需要一致地定位到相同位置

Dynamics 365 Guides 包含定位点向导,可以让您针对具体情况轻松选择和设置最合适的定位点类型。

创建定位点的整体流程

无论要创建哪种类型的定位点,都应首先从 PC 应用中的定位点向导开始。 使用以下链接可了解如何在 PC 应用中创建不同类型的定位点。

在 PC 应用中创建定位点后,使用 HoloLens 应用可将指南定位到现实环境中,无论您是作者还是操作员都可以这样做。 使用以下链接可了解如何定位指南,具体步骤取决于您是作者还是操作员:

全息影像的定位精度

有关全息影像定位精度的信息,请查看以下文章:

后续步骤